Bloques funcionales Legacy

Los bloques funcionales son elementos especiales que realizan operaciones temporizadas, de conteo, comparación y aritmética. Se insertan en el grid Ladder como cajas con múltiples entradas y salidas.

Temporizadores

Los temporizadores miden intervalos de tiempo. La base de tiempo estándar es 100 ms.

Bloque	Tipo	Descripción
`TON`	Retardo a la conexión	Activa la salida después de que la entrada ha estado en `TRUE` durante el tiempo preestablecido (preset). Si la entrada se desactiva antes, el temporizador se reinicia.
`TOF`	Retardo a la desconexión	La salida se activa inmediatamente con la entrada. Al desactivar la entrada, la salida permanece activa durante el tiempo preset antes de desactivarse.
`TP`	Pulso	Genera un pulso de duración fija (preset) al detectar un flanco de subida en la entrada, independientemente de cuánto tiempo permanezca activa.

Parámetros del temporizador

Número: T0 … T63 — Identificador del temporizador.
Preset (PT): Valor objetivo en unidades de 100 ms. Ej: PT=50 → 5 segundos.
Valor actual (ET): Tiempo transcurrido, legible como registro T0 (valor word).

Consejo: Use el contacto de temporizador (LD T0) para evaluar si el temporizador ha alcanzado su preset en otros rungs.

Contadores

Bloque	Tipo	Descripción
`CTU`	Contador ascendente	Incrementa con cada flanco positivo en la entrada CU. La salida se activa cuando el valor actual ≥ preset.
`CTD`	Contador descendente	Decrementa desde el preset con cada flanco en la entrada CD. La salida se activa cuando el valor llega a 0.
`CTUD`	Contador bidireccional	Combina conteo ascendente (CU) y descendente (CD) con reset (R). Tiene salidas QU (≥ preset) y QD (≤ 0).

Parámetros del contador

Número: C0 … C31
Preset (PV): Valor objetivo del conteo.
Valor actual (CV): Conteo actual, legible como registro C0 (valor word).
Reset: Entrada que pone a cero el contador.

Comparadores

Comparan dos valores de registro y producen una condición booleana:

Bloque	Operación	Descripción
`EQ`	==	Igual
`NE`	≠	No igual
`GT`	>	Mayor que
`GE`	≥	Mayor o igual
`LT`	<	Menor que
`LE`	≤	Menor o igual

Operandos: Combinación de registros D, valores de temporizador T, valores de contador C y constantes numéricas.

Aritmética

Bloque	Operación	Descripción
`ADD`	A + B → C	Suma de dos operandos
`SUB`	A − B → C	Resta
`MUL`	A × B → C	Multiplicación
`DIV`	A ÷ B → C	División entera

Los operandos pueden ser registros D o constantes. El resultado se almacena en un registro D.

Advertencia: La división por cero no genera excepción; el resultado será 0. Asegúrese de validar el divisor si proviene de una entrada externa.