Instrucciones aplicadas Legacy

Las instrucciones aplicadas son operaciones avanzadas de transferencia, aritmética, conversión y funciones especiales. Se insertan como bloques en el grid Ladder y se ejecutan cuando la condición de entrada (power flow) es verdadera.

Panel de instrucciones aplicadas organizado por categorías: Transferencia, Comparación, Aritmética, Lógica, Conversión y más.

Convención: Las instrucciones con prefijo D operan en 32 bits (doble palabra). Las instrucciones con sufijo P se ejecutan por pulso (un solo scan en flanco positivo). Las instrucciones con prefijo DE operan con punto flotante (IEEE 754).

Transferencia y Movimiento

Instrucción	Operandos	Descripción
`MOV`	S, D	Transfiere valor de 16 bits de S a D
`DMOV`	S, D	Transfiere valor de 32 bits de S a D
`DEMOV`	S, D	Transfiere valor de punto flotante de S a D
`SMOV`	S, m1, m2, D, n	Transferencia con desplazamiento de dígitos BCD
`BMOV`	S, D, n	Transferencia en bloque de n registros consecutivos
`FMOV`	S, D, n	Rellena n registros de 16 bits con el valor S
`DFMOV`	S, D, n	Rellena n registros de 32 bits con el valor S
`XCH`	D1, D2	Intercambia los valores de 16 bits entre D1 y D2
`DXCH`	D1, D2	Intercambia los valores de 32 bits entre D1 y D2

Comparación

Comparación estándar

Instrucción	Descripción
`CMP` / `CMPP`	Compara dos valores de 16 bits. Activa marcas de resultado (>, =, <). La variante `P` ejecuta por pulso.
`DCMP` / `DCMPP`	Comparación de 32 bits.
`ECMP`	Comparación de punto flotante.
`ZCP` / `DZCP`	Comparación de zona: verifica si un valor está dentro de un rango [min, max].
`EZCP`	Comparación de zona en punto flotante.
`TCMP` / `TZCP`	Comparación y zona de tiempo.

Comparación condicional (contactos)

Estas instrucciones se usan como contactos dentro del flujo lógico. Comparan S1 y S2 y producen un resultado booleano:

LD (inicio)	AND (serie)	OR (paralelo)	Operación
`LD=`	`AND=`	`OR=`	Igual (16 bits)
`LD>`	`AND>`	`OR>`	Mayor que (16 bits)
`LD<`	`AND<`	`OR<`	Menor que (16 bits)
`LD<>`	`AND<>`	—	Desigualdad (16 bits)
`LD<=`	`AND<=`	—	Menor o igual (16 bits)
`LD>=`	`AND>=`	—	Mayor o igual (16 bits)

Versiones de 32 bits: DLD=, DLD>, DLD<, DAND=, DAND>, DAND<, DOR=, DOR>, DOR<, etc.

Aritmética

Operaciones básicas

16 bits	32 bits	Flotante	Operación
`ADD`	`DADD`	`DEADD`	Suma: S1 + S2 → D
`SUB`	`DSUB`	`DESUB`	Resta: S1 − S2 → D
`MUL`	`DMUL`	`DEMUL`	Multiplicación: S1 × S2 → D
`DIV`	`DDIV`	`DEDIV`	División: S1 ÷ S2 → D

Incremento / Decremento

Instrucción	Descripción
`INC` / `INCP`	Incrementa D en 1 (16 bits). `P` = por pulso.
`DINC` / `DINCP`	Incrementa D en 1 (32 bits).
`DEC` / `DECP`	Decrementa D en 1 (16 bits).
`DDEC`	Decrementa D en 1 (32 bits).

Otras

Instrucción	Descripción
`NEG` / `DNEG`	Negación (complemento a 2).
`SQR` / `DSQR` / `DESQR`	Raíz cuadrada.
`DSUM`	Suma de 32 bits (variante de 2 operandos).
`TADD` / `TSUB`	Suma y resta de valores de tiempo.

Lógica de Palabra

16 bits	32 bits	Operación
`WAND`	`DWAND`	AND lógico de palabra: S1 AND S2 → D
`WOR`	`DWOR`	OR lógico de palabra: S1 OR S2 → D
`WXOR`	`DWXOR`	XOR lógico de palabra: S1 XOR S2 → D
`CML`	`DCML`	Complemento (inversión de todos los bits).

Rotación y Desplazamiento

16 bits	32 bits	Operación
`ROR`	`DROR`	Rotación circular a la derecha.
`ROL`	`DROL`	Rotación circular a la izquierda.
`RCR`	`DRCR`	Rotación a la derecha con carry.
`RCL`	`DRCL`	Rotación a la izquierda con carry.

Conversión

Instrucción	Descripción
`BCD` / `DBCD`	Binario → BCD.
`BIN` / `DBIN`	BCD → Binario.
`FLT` / `DFLT`	Entero → Punto flotante.
`INT` / `DINT`	Punto flotante → Entero.
`GRY` / `DGRY`	Binario → Código Gray.
`GBIN` / `DGBIN`	Código Gray → Binario.
`SWAP` / `DSWAP`	Intercambio de bytes (high ↔ low).
`ASCI`	Conversión numérica a ASCII.
`HEX`	Conversión hexadecimal.

Funciones especiales

Instrucción	Descripción
`DECO`	Decodificación binaria (1-of-n).
`ENCO`	Codificación (prioridad).
`MEAN`	Valor promedio de un bloque de registros.
`ALT`	Salida alternante (toggle).
`RS`	Flip-flop RS.
`SEGD`	Decodificación para display 7 segmentos.
`PID`	Control PID (proporcional-integral-derivativo).
`REFF`	Establecer tiempo de refresco del scan.
`MTR`	Salida matricial.

Salida de pulsos y alta velocidad

Instrucción	Descripción
`HSCS`	Comparación de contador de alta velocidad.
`SPD`	Salida de tren de pulsos con dirección.
`PLSY`	Tren de pulsos (frecuencia + cantidad).
`PWM`	Modulación por ancho de pulso.

Trigonometría

Instrucción	Descripción
`DSIN`	Seno (punto flotante).
`DCOS`	Coseno (punto flotante).
`DTAN`	Tangente (punto flotante).

Reloj en tiempo real

Instrucción	Descripción
`TRD`	Lectura del reloj RTC del PLC a registros D.
`TWR`	Escritura de hora/fecha al reloj RTC del PLC.

Reset de dispositivo

Instrucción	Descripción
`RST`	Resetea un dispositivo (T, C, D o M) a su valor inicial (0). Util para reiniciar temporizadores, contadores o limpiar registros.