Bobinas (Salidas)

Las bobinas representan las acciones de salida del programa Ladder. Se colocan en el extremo derecho del rung (columna de salida) y se activan según la evaluación lógica de los contactos a su izquierda.

Tipos de bobina

Instrucción	Símbolo	Descripción
`OUT`	─( )─	Output: Bobina estándar. Activa el operando mientras la condición de entrada es `TRUE`. Desactiva cuando es `FALSE`. Se actualiza cada scan.
`SET`	─(S)─	Set (Latch): Activa el operando cuando la condición es `TRUE`. Permanece activado incluso cuando la condición vuelve a `FALSE`.
`RST`	─(R)─	Reset (Unlatch): Desactiva el operando cuando la condición es `TRUE`. Se usa en combinación con `SET` para crear circuitos biestables.

Comportamiento OUT vs SET/RST

Diferencia clave:

OUT — Sigue exactamente el estado de la condición de entrada (como un relay electromagnético).
SET/RST — Funciona como un flipflop SR: una vez que SET activa el bit, este permanece activado hasta que RST lo desactive explícitamente.

Operandos válidos para bobinas

Y — Salidas digitales: Y0.0 … Y1.7
M — Marcas internas: M0 … M511

Advertencia: No asigne la misma salida (Y o M) con OUT en múltiples rungs. Solo el último rung evaluado determinará el estado final. Si necesita activar un operando desde múltiples condiciones, use SET/RST o combine las condiciones en un único rung con OR.

Ejemplo: Circuito biestable SET/RST

Rung 1:  |  LD X0.0    SET Y0.0  |   (Botón START activa salida)
Rung 2:  |  LD X0.1    RST Y0.0  |   (Botón STOP desactiva salida)

La salida Y0.0 se activa con X0.0 y permanece activada hasta que X0.1 la desactiva. Si ambos están activos simultáneamente, RST tiene prioridad (porque se evalúa después).

Ejemplo: Bobina OUT con enclavamiento

|  LD  X0.0   ANI  X0.1   OUT Y0.0  |
|  OR  Y0.0                           |

Auto-enclavamiento clásico: la salida Y0.0 se retroalimenta mediante OR para mantenerse activa.