Contactos y bobinas IEC

El modo IEC utiliza la notación estándar IEC 61131-3 para contactos y bobinas, con un conjunto simplificado pero completo de tipos.

Contactos

Tipo	Símbolo	Descripción
NO (Normalmente Abierto)	─┤ ├─	Se activa cuando el operando es `TRUE`. Equivale a `LD` / `AND` en modo Legacy.
NC (Normalmente Cerrado)	─┤/├─	Se activa cuando el operando es `FALSE`. Equivale a `LDI` / `ANI`.
P (Flanco Positivo)	─┤P├─	Detecta transición `FALSE→TRUE`. Pulso de un scan. Equivale a `LDP` / `ANDP`.
N (Flanco Negativo)	─┤N├─	Detecta transición `TRUE→FALSE`. Pulso de un scan. Equivale a `LDF` / `ANDF`.

Detección de flancos (bloques)

Además de los contactos P/N, el modo IEC ofrece bloques de detección de flanco conformes al estándar:

Bloque	Descripción	Tamaño instancia
`R_TRIG`	Rising Trigger — Detecta flanco de subida. Salida Q activa durante 1 scan cuando CLK pasa de 0 a 1.	1 byte
`F_TRIG`	Falling Trigger — Detecta flanco de bajada. Salida Q activa durante 1 scan cuando CLK pasa de 1 a 0.	1 byte

Bobinas

Tipo	Símbolo	Descripción
OUT (Salida)	─( )─	Bobina estándar. Sigue el estado del power flow. Activa el operando cuando la condición es verdadera, lo desactiva cuando es falsa.
SET (Latch)	─(S)─	Activa el operando con la condición verdadera. Permanece activado hasta un `RST` explícito.
RST (Reset)	─(R)─	Desactiva el operando cuando la condición es verdadera.

Operandos

Para contactos (lectura)

I<byte>.<bit> — Entradas digitales
Q<byte>.<bit> — Salidas digitales (retroalimentación)
M<byte>.<bit> — Marcas internas
DB<n>.<variable> — Variable BOOL de un bloque de datos

Para bobinas (escritura)

Q<byte>.<bit> — Salidas digitales
M<byte>.<bit> — Marcas internas
DB<n>.<variable> — Variable BOOL de un bloque de datos

Consejo: Puede usar tags (nombres de variable) en lugar de direcciones absolutas si ha definido las variables en la base de datos de variables globales. Ejemplo: Motor_Start en vez de I0.0.