Bloques estándar IEC

El modo IEC incluye bloques de función estándar conformes a IEC 61131-3. Cada bloque es un rectángulo en el grid con entradas a la izquierda y salidas a la derecha.

Temporizadores

Bloque	Nombre	Entradas	Salidas	Descripción
`TON`	Retardo a la conexión	IN, PT	Q, ET	Activa Q después de que IN haya sido TRUE durante PT milisegundos. ET muestra el tiempo transcurrido.
`TOF`	Retardo a la desconexión	IN, PT	Q, ET	Q se activa inmediatamente con IN. Al desactivar IN, Q permanece activa durante PT ms antes de apagarse.
`TP`	Pulso	IN, PT	Q, ET	Genera un pulso de duración fija PT al detectar flanco de subida en IN.

Memoria de instancia: 12 bytes (start, elapsed, prev_in, running, q, reserved).

Consejo: El valor de PT se especifica en milisegundos. Use constantes como 1000 para 1 segundo, o direcciones de registro como DB1.Tiempo_Retardo.

Contadores

Bloque	Nombre	Entradas	Salidas	Descripción
`CTU`	Ascendente	CU, R, PV	Q, CV	Incrementa CV con cada flanco positivo en CU. Q se activa cuando CV ≥ PV. R resetea a 0.
`CTD`	Descendente	CD, LD, PV	Q, CV	Decrementa CV con cada flanco en CD. LD carga PV en CV. Q se activa cuando CV ≤ 0.
`CTUD`	Bidireccional	CU, CD, R, LD, PV	QU, QD, CV	Combo de CTU + CTD: cuenta hacia arriba y abajo. QU = CV ≥ PV, QD = CV ≤ 0.

Memoria de instancia: 12 bytes (cv, prev_cu, prev_cd, qu, qd, reserved).

Comparadores

Los comparadores comparan dos valores (IN1, IN2) y activan OUT si la condición se cumple. La entrada IN es el enable (power flow).

Bloque	Operación	Descripción
`EQ`	IN1 == IN2	Igual
`NE`	IN1 ≠ IN2	Distinto
`GT`	IN1 > IN2	Mayor que
`GE`	IN1 ≥ IN2	Mayor o igual
`LT`	IN1 < IN2	Menor que
`LE`	IN1 ≤ IN2	Menor o igual

Operandos: Soportan tipos INT, DINT, WORD, DWORD y REAL. El tipo se infiere del operando asignado.

Aritmética

Bloque	Operación	Entradas	Salida
`ADD`	IN1 + IN2	IN, IN1, IN2	OUT
`SUB`	IN1 − IN2	IN, IN1, IN2	OUT
`MUL`	IN1 × IN2	IN, IN1, IN2	OUT
`DIV`	IN1 ÷ IN2	IN, IN1, IN2	OUT

SCALE (Escalado analógico)

El bloque SCALE realiza un escalado lineal de un valor de entrada:

Entrada	Descripción
IN	Enable (power flow)
IN1	Valor a escalar
IN2	Límite inferior de entrada (raw min)
IN3	Límite superior de entrada (raw max)
IN4	Límite inferior de salida (eng min)
IN5	Límite superior de salida (eng max)

Fórmula: OUT = ((IN1 - raw_min) / (raw_max - raw_min)) × (eng_max - eng_min) + eng_min

Transferencia

Bloque	Entradas	Salida	Descripción
`MOVE`	IN, IN1	OUT	Copia el valor de IN1 a OUT cuando IN está activo.

Conversión

Bloque	Descripción
`W2DW`	Combina dos WORD (IN1, IN2) en un DWORD.
`B2W`	Combina dos BYTE (IN1, IN2) en un WORD.
`B4DW`	Combina cuatro BYTE (IN1..IN4) en un DWORD.
`B2A`	Convierte BYTE a formato analógico.

Accionamientos de motor

MTR_DIR — Motor arranque directo

Bloque de control para motor con un sentido de giro. Incluye protección y modos manual/automático.

Entradas	Descripción
EN	Enable general
EP	Estado de protección (térmico)
OM	Orden de marcha
CM	Confirmación de marcha
AUTO	Modo automático
R	Reset de fallos

Salidas	Descripción
OUT	Salida al contactor
AEP	Alarma de protección eléctrica
ACM	Alarma de confirmación de marcha

MTR_INV — Motor inversor (doble canal)

Bloque para motor con dos sentidos de giro (derecha/izquierda). Incluye interbloqueo automático entre canales.

Entradas	Descripción
EN, EP	Enable y protección
CM1, CM2	Confirmación canal 1 y 2
AUTO	Modo automático
OM	Orden de marcha
SEL	Selector de canal (0=canal 1, 1=canal 2)
R	Reset

Salidas	Descripción
OUT1, OUT2	Salida contactor canal 1 y 2
AEP	Alarma protección eléctrica
ACM	Alarma confirmación de marcha

Nota: Los bloques MTR_DIR y MTR_INV crean automáticamente un DB de instancia con variables adicionales para control desde HMI (OMM, OPM, RST, TV, AUT).