DOXOM Ladder Legacy

Controladores compactos con motor Ladder DOXOM Legacy. 8 000 pasos de programa, 60+ instrucciones IL, Modbus TCP Server/Client, WebConfig HTTP, OTA y protocolo propietario DOXOM Legacy ASCII. Ideales para retrofits, control de máquinas simples y automatizaciones industriales compactas.

Dos modelos, un mismo motor Ladder

Ambos modelos comparten el mismo conjunto de instrucciones, el mismo protocolo de comunicación DOXOM Legacy ASCII y la misma capacidad de programa de 8 000 pasos. Se diferencian en la conectividad y en la cantidad de I/O.

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DOXOM MICRO

RISC-V 160 MHz · 1 DI · 1 DO · WiFi · Ultra-compacto

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DOXOM MINI ETH

Xtensa 240 MHz · 12 DI · 8 DO · 4 AI · 2 AO · Ethernet + WiFi · RTC

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DOXOM MICRO

Controlador ultra-compacto con WiFi integrado. Para pequeñas automatizaciones, control de iluminación, climatización y señales discretas.

Ladder Legacy · WiFi 💡
1 DI 1 DO WiFi 8 000 pasos Modbus TCP OTA
ProcesadorRISC-V single-core 160 MHz
Entradas digitales1 DI (X0)
Salidas digitales1 DO (Y0)
Entradas analógicas
Salidas analógicas
Memoria de programa8 000 pasos (16 KB)
Marcas internas (M)M0–M1535, M8000–M8255 (especiales)
Registros (D)D0–D255, D8000–D8255 (especiales)
Temporizadores (T)T0–T255
Contadores (C)C0–C255
Punteros (P/I)P0–P63, I0–I8
ConectividadWiFi 802.11 b/g/n (STA + AP)
Modbus TCP ServerPuerto 502 · FC01/FC03/FC05/FC06/FC15/FC16
Modbus TCP ClientHasta 8 esclavos
WebConfigHTTP puerto 8150
OTAActualización firmware vía HTTP
Protocolo DOXOMDOXOM Legacy ASCII UDP/TCP
DiscoveryUDP multicast en red local

Protocolos de comunicación

DOXOM Legacy ASCIIProgramación y monitoreo — protocolo propietario UDP/TCP
Modbus TCP ServerPuerto 502 · FC01/03/05/06/15/16 · hasta 2 clientes
Modbus TCP ClientHasta 8 esclavos · coils y holding registers
WebConfig HTTPPuerto 8150 · IP estática/DHCP · credenciales
OTA HTTPActualización de firmware sin cables
Discovery UDPAutodescubrimiento desde DOXOM Studio
Modelo ID: 0x5EF2
Gama: PLC Ladder Legacy
Motor: DOXOM Legacy IL v1
Puerto PLC: UDP 12345

DOXOM MINI ETH Legacy

Controlador compacto con Ethernet LAN8720 y puertos analógicos integrados. Ideal para control de máquinas, instalaciones industriales y retroadaptaciones con comunicación Modbus TCP.

Ladder Legacy · Ethernet + WiFi 💡
12 DI 8 DO 4 AI 16-bit 2 AO 12-bit Ethernet WiFi 8 000 pasos RTC
ProcesadorXtensa LX6 dual-core 240 MHz
Entradas digitales12 (2 GPIO + 10 vía PCF8575 I²C)
Salidas digitales8 (3 GPIO + 5 vía PCF8575 I²C)
Entradas analógicas4 × ADS1115 16-bit (0–6.144 V)
Salidas analógicas2 × MCP4725 12-bit (0–3.3 V)
Memoria de programa8 000 pasos (16 KB)
Marcas internas (M)M0–M1535, M8000–M8255 (especiales)
Registros (D)D0–D255 · D8001 Model ID · D8007 Mem · D8008 HW ID
Temporizadores / ContadoresT0–T255 / C0–C255
EthernetLAN8720 RMII 10/100 Mbps
WiFi802.11 b/g/n (STA + AP)
RTCDS1307 I²C con batería de respaldo
Modbus TCP ServerPuerto 502, hasta 4 clientes simultáneos
Modbus TCP ClientHasta 8 esclavos, FC01–FC06/FC15/FC16
WebConfigHTTP puerto 8150, autenticación + sesiones
OTAActualización firmware vía HTTP
DataLogger4 instancias, JSON Lines, timestamp RTC

Protocolos de comunicación

DOXOM Legacy ASCIIProgramación y monitoreo — protocolo propietario
Modbus TCP ServerPuerto 502 · FC01/03/05/06/15/16 · 4 clientes
Modbus TCP Client8 esclavos · coils y holding registers
WebConfig HTTPPuerto 8150 · IP estática/DHCP · autenticación
OTA HTTPActualización de firmware inalámbrica
Discovery UDPAutodescubrimiento desde DOXOM Studio
Modelo ID: 0x5EF3
Gama: PLC Ladder Legacy
Motor: DOXOM Legacy IL v1
Puerto PLC: UDP 12345
DataLogger — 4 instancias

Formato JSON Lines · timestamp RTC DS1307 · almacenamiento SPIFFS/LittleFS · descarga desde DOXOM Studio

Conjunto de instrucciones completo

Ambos modelos de la gama Legacy comparten exactamente el mismo conjunto de instrucciones. Compatible con sintaxis inspirada en Mitsubishi GX IEC Developer.

Contactos / Bobinas

LDLDILDPLDF ANDANIANDPANDF ORORIORPORF OUTSETRST OUT T (TON)OUT C (CTU)

Pila / Control de flujo

ANBORB MPSMRDMPP INVMCMCR CJCJP CALLCALLPSRETFEND FORNEXT

Comparación

CMPDCMP ZCPDZCP LD=LD>LD< LD<>LD<=LD>= AND=AND>AND< OR=OR>OR< DLD=DLD>DLD<

Transferencia de datos

MOVDMOV BMOVFMOV XCHDXCH CMLSMOV ZRST

Aritmética 16 / 32-bit

ADDDADD SUBDSUB MULDMUL DIVDDIV INCDINC DECDDEC

Lógica de palabra

WANDDWAND WORDWOR WXORDWXOR NEGDNEG

Rotación / Desplazamiento

RORROL DRORDROL RCRRCL DRCRDRCL DECOENCO

Conversión de datos

BCDDBCD BINDBIN GRYDGRY GBINDGBIN INTDINT FLTDFLT SWAPDSWAP

Punto flotante (32-bit)

DEMOV DEADDDESUB DEMULDEDIV DESQR ECMPEZCP DSINDCOSDTAN

RTC — Tiempo real

TRDTWR TCMPTZCP TADDTSUB

Instrucciones especiales

PIDPWM PLSYALTRS SPDSQRDSQR SEGDHEXASCI MEANREFFMTR
Variantes pulsadas: La mayoría de instrucciones de aplicación tienen su variante pulsada añadiendo P al nombre (ej. MOVP, ADDP). Las instrucciones 32-bit se identifican con prefijo D.

DOXOM MICRO vs DOXOM MINI ETH

Especificación DOXOM MICRO DOXOM MINI ETH
ProcesadorRISC-V 160 MHzXtensa LX6 240 MHz (dual-core)
Entradas digitales1 (X0)12 (2 GPIO + 10 I²C)
Salidas digitales1 (Y0)8 (3 GPIO + 5 I²C)
Entradas analógicas4 × ADS1115 16-bit
Salidas analógicas2 × MCP4725 12-bit
Memoria programa8 000 pasos (16 KB)8 000 pasos (16 KB)
Marcas MM0–M1535 + M8000–M8255M0–M1535 + M8000–M8255
Registros DD0–D255 + D8xxxD0–D255 + D8xxx + D8001/7/8
TemporizadoresT0–T255T0–T255
ContadoresC0–C255C0–C255
WiFi✓ 802.11 b/g/n✓ 802.11 b/g/n
Ethernet✓ LAN8720 10/100 Mbps
RTC✓ DS1307
DataLogger✓ 4 instancias JSON Lines
Modbus TCP Server2 clientes4 clientes
Modbus TCP Client✓ 8 esclavos✓ 8 esclavos
DOXOM Legacy ASCII
OTA HTTP
Instrucciones ILConjunto completoConjunto completo (igual)

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