Motor IEC 61131-3 Ladder Diagram con direccionamiento I/Q/M/DB estándar. FCs de usuario, FBs temporizados, contadores bidireccionales, DataLogger y bloques de comunicación con Siemens, Beckhoff, Allen-Bradley, Omron, Schneider, Mitsubishi y 8 fabricantes más. Tres modelos según potencia y conectividad.
Todos comparten el mismo motor IEC 61131-3, los mismos bloques de instrucción y los mismos 14 bloques de comunicación industrial. Se diferencian en la potencia del procesador, la cantidad de I/O y la capacidad de programa.
Xtensa 240 MHz · 12 DI · 8 DO · 4 AI · 2 AO · Ethernet + WiFi · 16 FCs · 96 FB · OTA
Ver especificacionesCortex-M4F 168 MHz · 16 DI · 16 DO · Ethernet · 12 FCs · 128 FB · Expansión SPI
Ver especificacionesCortex-M7 550 MHz · 16 DI · 16 DO · Ethernet · 25 FCs · 256 FB · Expansión SPI
Ver especificacionesTodos los modelos de la gama IEC disponen del mismo conjunto de Function Blocks estándar y de los mismos 14 bloques de comunicación industrial.
MB_SRV: instancia del servidor Modbus TCP embebido. DATALOGGER: hasta 4 instancias de registro JSON Lines.
Bloques FB de comunicación configurables desde DOXOM Studio. Cada bloque tiene instancias RD y WR independientes. Se pueden usar simultáneamente varios fabricantes en el mismo programa.
🟦 DOXOM IEC1
Lectura/escritura directa entre PLCs DOXOM IEC. Protocolo propietario UDP.
⬜ Siemens S7-300/400/1200/1500
Protocolo S7comm ISO/TCP · Puerto 102 · DB, MB, IW, QW
⬜ Siemens LOGO! 8.x
S7comm sobre LOGO! 8.x con Ethernet. VM, I, Q.
🟧 Beckhoff TwinCAT ADS
ADS/AMS sobre TCP · Puerto 48898 · acceso por nombre de variable
🔴 Allen-Bradley EtherNet/IP
EtherNet/IP CIP · CompactLogix / MicroLogix / ControlLogix
🔵 Omron EtherNet/IP NJ/NX
EtherNet/IP sobre NJ/NX Series · acceso a tags de controller
🔵 Omron FINS/TCP
FINS/TCP · CJ2M / CP2E / CJ1M · Puerto 9600 · DM, CIO, WR
🟩 Schneider M221/M241/M251
UMAS sobre Modbus FC 0x5A · acceso a %MW, %M, %I, %Q
🟩 Schneider Zelio Logic
Zelio SR/SRB sobre Modbus TCP · Ob, Ib, Qa, R, M
🔴 Mitsubishi MELSEC
MC Protocol TCP · FX3U / iQ-R · D, M, Y, X registers
🟡 Delta DVP
DVP series Modbus TCP/RTU · D, M, Y, X
🟣 Panasonic FP
MEWTOCOL-COM TCP · FP2 / FP7 · DT, R, X, Y
⚪ CoDeSys V2.3
Runtime CoDeSys V2.3 · acceso a variables simbólicas
⚪ CODESYS V3 / CL2
Runtime CODESYS 3.x CL2 · acceso a variables de aplicación
🏢 BACnet/IP
BACnet/IP ASHRAE 135 · Automatización de edificios · AI, AO, BI, BO, AV, BV
PLC compacto IEC 61131-3 con Ethernet LAN8720, WiFi, puertos analógicos y OTA. Ideal para máquinas pequeñas y retroadaptaciones que requieren conectividad mixta.
| Procesador | Xtensa LX6 dual-core 240 MHz |
|---|---|
| RAM | 520 KB |
| Flash | 4 MB + SPIFFS/OTA dual |
| Entradas digitales | 12 (2 GPIO + 10 vía PCF8575 I²C) |
| Salidas digitales | 8 (3 GPIO + 5 vía PCF8575 I²C) |
| Entradas analógicas | 4 × ADS1115 16-bit (0–6.144 V) |
| Salidas analógicas | 2 × MCP4725 12-bit |
| Programa OB1 | 8 KB |
| FCs de usuario | 16 FCs × 2 KB |
| FBs de usuario | 4 User FBs |
| Instancias FB máx. | 96 |
| DB global | 4 KB |
| Marcas (M) | 2 048 bits (256 bytes) |
| RTC | DS1307 con batería |
| Ethernet | LAN8720 RMII 10/100 Mbps |
| WiFi | 802.11 b/g/n (AP + STA) |
| Modbus TCP Server | Puerto 502, hasta 4 clientes |
| Modbus TCP Client | Hasta 8 esclavos |
| Protocolos industriales | 14 bloques FB comm |
| DataLogger | 4 instancias, JSON Lines, timestamp RTC |
| WebConfig | HTTP puerto 8150 |
| OTA | Actualización firmware vía HTTP |
| OB1 (ciclo principal) | 8 KB |
|---|---|
| FCs de usuario | 16 × 2 KB = 32 KB total |
| FBs de usuario | 4 FBs personalizados |
| Instancias FB (sistema) | 96 instancias máx. |
| DB global | 4 KB |
| Marcas M | M0.0–M255.7 (2 048 bits) |
| Entradas I | I0.0–I1.7 (16 bits) |
| Salidas Q | Q0.0–Q0.7 (8 bits) |
| Analógicas I (AI) | IW100–IW106 (4 × 16-bit) |
| Analógicas Q (AO) | QW100–QW102 (2 × 12-bit) |
0x6EF3PLC industrial IEC 61131-3 sobre STM32F429. Bus de expansión SPI en cascada para ampliar I/O. Memoria de programa superior para lógicas complejas.
| Procesador | ARM Cortex-M4F 168 MHz + FPU |
|---|---|
| SRAM interna | 192 KB (SRAM1+2+3) + 64 KB CCM |
| Flash interna | 512 KB |
| Entradas digitales | 16 (GPIOD, activas nivel bajo) |
| Salidas digitales | 16 (GPIOE, activas nivel alto) |
| Entradas analógicas | — (módulos EXP SPI) |
| Salidas analógicas | — (módulos EXP SPI) |
| Programa OB1 | 16 KB |
| FCs de usuario | 12 FCs × 2 KB |
| FBs de usuario | 4 User FBs |
| Instancias FB máx. | 128 |
| DB global | 8 KB |
| Marcas (M) | 2 048 bits (256 bytes) |
| Ethernet | DP83848 PHY 10/100 Mbps + LwIP |
| Bus expansión SPI | Cascada hasta 8 módulos EXP |
| Modbus TCP Server | Puerto 502, hasta 2 clientes |
| Protocolos industriales | 14 bloques FB comm |
| DataLogger | 4 instancias, JSON Lines |
| WebConfig | HTTP puerto 8150 |
| OB1 (ciclo principal) | 16 KB (en 64 KB CCM) |
|---|---|
| FCs de usuario | 12 × 2 KB = 24 KB total |
| FBs de usuario | 4 FBs personalizados |
| Instancias FB (sistema) | 128 instancias máx. |
| DB global | 8 KB |
| Marcas M | M0.0–M255.7 (2 048 bits) |
| Entradas I | I0.0–I1.7 (16 bits) |
| Salidas Q | Q0.0–Q1.7 (16 bits) |
| Bus | SPI cascada, cada módulo +16 DI o +16 DO |
|---|---|
| Módulos máx. | 8 por bus (128 DI + 128 DO adicionales) |
| Módulo disponible | EXP-16DI (STM32F103, 24V, PC817) |
| Planificados | DO-16, AI-4/8, AO-2/4, RTD-4, TC-4 |
0x6F01El modelo con mayor capacidad de la gama IEC. Cortex-M7 550 MHz, 25 FCs y 256 instancias FB. Para aplicaciones con lógica compleja y múltiples comunicaciones industriales simultáneas.
| Procesador | ARM Cortex-M7 550 MHz + FPU DP |
|---|---|
| AXI-SRAM | 320 KB |
| DTCM-RAM | 128 KB (programa PLC) |
| Flash interna | 1 MB |
| Entradas digitales | 16 (GPIOD PD0–PD15, activas nivel bajo) |
| Salidas digitales | 16 (GPIOE PE0–PE15, lógica invertida) |
| Entradas analógicas | — (módulos EXP SPI) |
| Salidas analógicas | — (módulos EXP SPI) |
| Programa OB1 | 16 KB |
| FCs de usuario | 25 FCs × 2 KB (máximo del ecosistema) |
| FBs de usuario | 4 User FBs |
| Instancias FB máx. | 256 (máximo del ecosistema) |
| DB global | 4 KB |
| Marcas (M) | 2 048 bits (256 bytes) |
| Ethernet | LAN8742 PHY 10/100 Mbps + LwIP |
| Bus expansión SPI | Cascada hasta 8 módulos EXP |
| Modbus TCP Server | Puerto 502, hasta 2 clientes |
| Protocolos industriales | 14 bloques FB comm |
| DataLogger | 4 instancias, JSON Lines |
| WebConfig | HTTP puerto 8150 |
| OB1 (ciclo principal) | 16 KB (en 128 KB DTCM) |
|---|---|
| FCs de usuario | 25 × 2 KB = 50 KB total |
| FBs de usuario | 4 FBs personalizados |
| Instancias FB (sistema) | 256 instancias máx. |
| FB data pool | 8 KB |
| DB global | 4 KB |
| Marcas M | M0.0–M255.7 (2 048 bits) |
| Entradas I | I0.0–I1.7 (16 bits) |
| Salidas Q | Q0.0–Q1.7 (16 bits) |
0x6F02| Especificación | DOXOM MINI ETH | DOXOM PRO F429 | DOXOM PRO H7 |
|---|---|---|---|
| Procesador | Xtensa LX6 240 MHz | Cortex-M4F 168 MHz | Cortex-M7 550 MHz |
| RAM | 520 KB | 256 KB | 448 KB |
| Flash | 4 MB | 512 KB | 1 MB |
| Entradas digitales | 12 | 16 | 16 |
| Salidas digitales | 8 | 16 | 16 |
| Entradas analógicas | 4 × 16-bit (nativas) | — (EXP) | — (EXP) |
| Salidas analógicas | 2 × 12-bit (nativas) | — (EXP) | — (EXP) |
| Programa OB1 | 8 KB | 16 KB | 16 KB |
| FCs máx. | 16 | 12 | 25 |
| FB instances máx. | 96 | 128 | 256 |
| DB global | 4 KB | 8 KB | 4 KB |
| Ethernet | LAN8720 | DP83848 | LAN8742 |
| WiFi | ✓ 802.11 b/g/n | — | — |
| Bus expansión SPI | — | ✓ 8 módulos | ✓ 8 módulos |
| Modbus TCP Server | 4 clientes | 2 clientes | 2 clientes |
| Modbus TCP Client | ✓ 8 esclavos | ✓ | ✓ |
| Protocolos industriales | ✓ 14 bloques | ✓ 14 bloques | ✓ 14 bloques |
| OTA remota | ✓ | — | — |
| RTC integrado | ✓ DS1307 | — | — |
| DataLogger | ✓ 4 inst. RTC | ✓ 4 inst. | ✓ 4 inst. |
| RTOS | FreeRTOS | FreeRTOS | FreeRTOS |
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