Editor Ladder Legacy
El editor Ladder es el área central de trabajo donde se construye el programa del PLC mediante una cuadrícula visual que representa el diagrama de contactos.
Estructura del grid
El editor se organiza en filas (rungs) y columnas:
- Columna 0: Riel de alimentación izquierdo (barra de potencia).
- Columnas 1-11: Zona de elementos (contactos, bloques, líneas).
- Columna 12: Zona de salida (bobinas).
Cada fila representa una línea lógica del programa. El flujo de potencia va de izquierda a derecha.
Insertar elementos
Método 1: Drag & Drop
- Localizar el elemento en el panel de instrucciones (derecha).
- Arrastrar el elemento desde el panel hasta la celda deseada del grid.
- Soltar. Se abre automáticamente el diálogo de configuración (dirección de operando).
Método 2: Menú contextual
- Hacer clic derecho en una celda vacía del grid.
- Seleccionar el tipo de elemento a insertar.
- Configurar el operando en el diálogo.
Selección y edición
- Clic en un elemento para seleccionarlo (se resalta en azul).
- Doble clic para editar el operando o las propiedades del elemento.
- Supr para eliminar el elemento seleccionado.
- Ctrl+Z para deshacer la última acción.
Conexiones verticales
Para crear bifurcaciones OR (ramas paralelas):
- Insertar contactos en filas adyacentes en la misma columna.
- El editor dibuja automáticamente las líneas verticales de conexión.
- Las conexiones verticales son seleccionables y eliminables.
Operandos
Al configurar un contacto, bobina o instrucción, se especifica el operando:
| Prefijo | Tipo | Ejemplo | Descripción |
|---|---|---|---|
| X | Entrada | X0.0 | Entrada digital 0, bit 0 |
| Y | Salida | Y0.0 | Salida digital 0, bit 0 |
| M | Marca | M0 | Marca interna (relay auxiliar) |
| T | Temporizador | T0 | Contacto de temporizador |
| C | Contador | C0 | Contacto de contador |
| D | Dato | D0 | Registro de datos (16 bits) |