Mitsubishi MC Protocol — MITS_RD / MITS_WR

Los bloques MITS_RD y MITS_WR permiten leer y escribir datos en PLCs Mitsubishi utilizando el protocolo MELSEC Communication (MC) Binary sobre TCP/IP.

Dispositivos compatibles

Mitsubishi FX3U con módulo Ethernet FX3U-ENET-ADP
Mitsubishi FX5U (Ethernet integrado)
Mitsubishi serie Q (QJ71E71, Q03UDE, Q06UDE)
Mitsubishi serie iQ-R (RJ71EN71, R04CPU)
Mitsubishi serie L (LJ71E71)

Diálogo de configuración

Diálogo Mitsubishi MC — Configuración del bloque MITS_RD (lectura Mitsubishi MC Protocol).

Conexión

Parámetro	Descripción	Ejemplo
IP	Dirección IP del módulo Ethernet del PLC Mitsubishi.	`192.168.0.1`
Puerto	Puerto TCP del servicio MC Binary. El valor por defecto suele ser 5001 (configurable en GX Works2/3).	`5001`

Direccionamiento

Parámetro	Descripción	Opciones
Device FX3U	Tipo de device (área de memoria) del PLC Mitsubishi. La nomenclatura sigue el estándar Mitsubishi MELSEC.	`X` — Input (entrada digital) `Y` — Output (salida digital) `M` — Internal relay (marca interna) `D` — Data register (registro de datos) `W` — Link register `R` — File register `T` — Timer (valor actual/contacto) `C` — Counter (valor actual/contacto)
Dirección Device	Dirección numérica del primer device a leer/escribir. Para devices de bit (X, Y, M) la dirección identifica el bit; para devices de word (D, W, R) identifica el registro.	`0`, `100`, `8000`

Consejo: Para intercambiar datos con el programa del PLC Mitsubishi, utilice los registros D (Data Register). Son los más versátiles y permiten leer/escribir valores de 16 o 32 bits.

Datos

Parámetro	Descripción
Tipo de dato	`INT`, `WORD`, `DINT`, `DWORD`, `REAL`.
Cantidad	Número de devices consecutivos a leer/escribir.

Instancia local

Parámetro	Descripción
DB Instancia	DB local asignado automáticamente.
ST (Status)	Estado de la comunicación.
ERR (Error)	Código de error (`0` = OK).

Ejemplo de uso

Para leer 10 registros D (D0–D9) de un FX5U:

Inserte un bloque MITS_RD en el programa Ladder.
Configure IP = 192.168.0.2, Puerto = 5001.
Device FX3U = D (Data Register), Dirección Device = 0.
Tipo = INT, Cantidad = 10.

Nota: En GX Works2/3, debe habilitar el acceso MC Protocol en la configuración del módulo Ethernet. Configure un puerto de "Open Settings" como MC Binary Server.