CoDeSys V3 CL2 — CDS3_RD / CDS3_WR

Los bloques CDS3_RD y CDS3_WR permiten leer y escribir datos en PLCs con runtime CoDeSys V3.5+ utilizando el protocolo Command Layer 2 (CL2) sobre TCP/IP. A diferencia del driver V2, este protocolo accede a las variables por nombre (tag), lo que facilita la integración sin necesidad de conocer direcciones numéricas.

Dispositivos compatibles

WAGO PFC100/PFC200 con runtime CoDeSys V3
Festo CPX-E-CEC-C1 con CoDeSys V3
Beckhoff CX-series con runtime CoDeSys V3
Cualquier PLC con runtime CoDeSys V3.5+ y acceso a symbols habilitado

Diálogo de configuración

Diálogo CoDeSys V3 — Configuración del bloque CDS3_RD (lectura CoDeSys V3 CL2).

Conexión

Parámetro	Descripción	Ejemplo
IP	Dirección IP del PLC remoto con runtime CoDeSys V3.	`192.168.0.1`
Puerto	Puerto TCP del servicio CoDeSys V3 CL2. El puerto estándar es 11740.	`11740`

Direccionamiento

Parámetro	Descripción	Ejemplo
Tag Name	Nombre completo de la variable en el programa CoDeSys V3 del PLC remoto. Debe incluir la ruta completa: `Programa.Variable`. Si la variable está en un POU, incluir el nombre del POU como prefijo.	`PLC_PRG.myVariable` `GVL.Temperature`

Importante — Configuración en el PLC remoto: Para que el driver pueda acceder a las variables por nombre, es necesario que en el proyecto CoDeSys V3 del PLC remoto se haya habilitado la opción "Symbol Configuration" y se hayan marcado las variables que se desean exponer. Sin esta configuración, el PLC rechazará las solicitudes de lectura/escritura.

Cómo preparar las variables en CoDeSys V3

En el IDE CoDeSys, abra el proyecto del PLC remoto.
Añada el objeto Symbol Configuration al árbol del proyecto (clic derecho → Add Object → Symbol Configuration).
En la configuración de símbolos, marque las variables o POUs que desea hacer accesibles externamente.
Compile y descargue el proyecto al PLC.
El nombre que introduzca en Tag Name en DOXOM Studio debe coincidir exactamente con la ruta de la variable en CoDeSys (distingue mayúsculas/minúsculas).

Datos

Parámetro	Descripción
Tipo de dato	Tipo de dato de cada elemento: `INT`, `WORD`, `DINT`, `DWORD`, `REAL`.
Cantidad	Número de elementos a leer/escribir. Si la variable es un array, especifique cuántos elementos del array desea transferir.

Instancia local

Parámetro	Descripción
DB Instancia	DB local. Se asigna automáticamente.
ST (Status)	Estado de la comunicación.
ERR (Error)	Código de error (`0` = OK).

Ejemplo de uso

Para leer un array de 10 enteros llamado PLC_PRG.myArray de un WAGO PFC200:

En el proyecto CoDeSys V3 del PFC200, asegúrese de que PLC_PRG.myArray está marcado en Symbol Configuration.
Inserte un bloque CDS3_RD en DOXOM Studio.
Configure IP = 192.168.0.1, Puerto = 11740.
Tag Name = PLC_PRG.myArray.
Tipo = INT, Cantidad = 10.

Nota: El DB de instancia tiene un tamaño de 164 bytes (CFG: 140 + Data: 20 + Status: 2 + Error: 2). El campo CFG es mayor que en otros protocolos porque incluye el nombre de la variable (hasta 128 caracteres).