CoDeSys V2 — CDS_RD / CDS_WR

Los bloques CDS_RD y CDS_WR permiten leer y escribir datos en PLCs que ejecutan el runtime CoDeSys V2.3 utilizando el protocolo propietario Level 2 sobre TCP/IP.

Dispositivos compatibles

WAGO 750-880, 750-881, 750-889
Beckhoff CX-series con runtime CoDeSys V2
Festo CPX-CEC con CoDeSys V2
IFM ecomatController
Cualquier PLC con runtime CoDeSys V2.3 y puerto TCP habilitado

Diálogo de configuración

Diálogo CoDeSys V2 — Configuración del bloque CDS_RD (lectura CoDeSys V2).

Conexión

Parámetro	Descripción	Ejemplo
IP	Dirección IP del PLC remoto con runtime CoDeSys V2.	`192.168.0.1`
Puerto	Puerto TCP del servicio CoDeSys. El puerto por defecto del runtime V2 es 1200.	`1200`

Direccionamiento

Parámetro	Descripción	Opciones
Área IEC	Zona de memoria IEC 61131-3 del PLC remoto que se desea leer o escribir. Cada área corresponde a un espacio de direccionamiento diferente en el runtime CoDeSys.	`IX` — Input bits `IB` — Input bytes `IW` — Input words `QX` — Output bits `QB` — Output bytes `QW` — Output words `MX` — Marker bits `MB` — Marker bytes `MW` — Marker words
Dirección Word IEC	Dirección de inicio dentro del área seleccionada. En CoDeSys V2, las direcciones son numéricas y corresponden al offset en bytes/words dentro del área.	`0`, `100`, `2048`

Consejo: Para acceder a variables internas del programa CoDeSys, mapéalas a un área de marcas (%MW) en el PLC remoto. Las variables locales de un POU no son accesibles directamente por dirección.

Datos

Parámetro	Descripción
Tipo de dato	Tipo de dato de cada elemento: `INT` (16 bits con signo), `WORD` (16 bits sin signo), `DINT` (32 bits con signo), `DWORD` (32 bits sin signo), `REAL` (coma flotante 32 bits).
Cantidad	Número de elementos consecutivos a leer o escribir a partir de la dirección de inicio.

Instancia local

Parámetro	Descripción
DB Instancia	Bloque de datos local donde se almacena la configuración de conexión y los datos leídos/escritos. Se asigna automáticamente al insertar el bloque.
ST (Status)	Variable de estado de la comunicación. Permite monitorizar si la conexión está activa, en curso o ha fallado.
ERR (Error)	Código de error. `0` = sin error. Valores distintos de cero indican el tipo de fallo (timeout, conexión rechazada, etc.).

Ejemplo de uso

Para leer 10 registros INT a partir de la marca %MW0 de un WAGO 750-881:

Inserte un bloque CDS_RD en el programa Ladder.
Configure IP = 192.168.0.1, Puerto = 1200.
Seleccione Área IEC = MW - Marker words, Dirección = 0.
Tipo de dato = INT, Cantidad = 10.
El bloque creará un DB de instancia con los 10 valores leídos accesibles como variables del DB.

Nota: El DB de instancia tiene un tamaño de 40 bytes (CFG: 16 + Data: 20 + Status: 2 + Error: 2). El tamaño del área de datos depende de la cantidad y tipo de dato seleccionados.