Beckhoff ADS — ADS_RD / ADS_WR

Los bloques ADS_RD y ADS_WR permiten leer y escribir datos en PLCs Beckhoff utilizando el protocolo ADS (Automation Device Specification) sobre TCP/IP con direccionamiento AMS.

Dispositivos compatibles

Beckhoff CX5000, CX7000, CX8000, CX9000
Beckhoff IPC con TwinCAT 2 o TwinCAT 3
Beckhoff EL/EP terminales con firmware TwinCAT
Cualquier sistema con TwinCAT Runtime

Diálogo de configuración

Diálogo Beckhoff ADS — Configuración del bloque ADS_RD (lectura Beckhoff ADS).

Conexión

Parámetro	Descripción	Ejemplo
IP	Dirección IP del IPC o CX Beckhoff.	`192.168.0.1`
Puerto	Puerto TCP del router ADS. El puerto estándar es 48898 (0xBF02).	`48898`
AMS Net ID	Identificador AMS de red del dispositivo Beckhoff remoto. Formato: 6 octetos separados por puntos. Normalmente coincide con la IP del dispositivo añadiendo `.1.1`.	`192.168.0.1.1.1`
AMS Port	Puerto AMS del runtime PLC destino. Define a qué instancia de TwinCAT se dirige la comunicación.	`801` — TwinCAT 2 PLC Runtime 1 `811` — TwinCAT 2 PLC Runtime 2 `851` — TwinCAT 3 PLC Runtime 1 `852` — TwinCAT 3 PLC Runtime 2

Importante — Configuración AMS Route: Para que el PLC DOXOM pueda comunicarse con el sistema Beckhoff, es necesario añadir una AMS Route en TwinCAT. Desde el TwinCAT System Manager (o XAE Shell), vaya a SYSTEM → Routes → Add Route y añada la dirección IP del PLC DOXOM con un AMS Net ID asignado.

Direccionamiento

Parámetro	Descripción	Opciones
Área + Tipo	Selección del Index Group que define el área de memoria y tipo de acceso en TwinCAT. Cada combinación corresponde a un espacio de direccionamiento diferente.	`I.BIT` — Input bit `I.BYTE` — Input byte `Q.BIT` — Output bit `Q.BYTE` — Output byte `M.BIT` — Marker bit `M.BYTE` — Marker byte `MX.BIT` — Extended marker bit `MX.BYTE` — Extended marker byte `DATA` — PLC data area
Index Offset (byte)	Offset en bytes dentro del área seleccionada. Corresponde al Index Offset del protocolo ADS.	`0`, `100`, `4096`

Datos

Parámetro	Descripción
Tipo de dato	`INT`, `WORD`, `DINT`, `DWORD`, `REAL`.
Cantidad	Número de elementos consecutivos.

Instancia local

Parámetro	Descripción
DB Instancia	DB local asignado automáticamente.
ST (Status)	Estado de la comunicación.
ERR (Error)	Código de error (`0` = OK).

Nota: El DB de instancia para ADS tiene un tamaño de 48 bytes (CFG: 24 + Data + Status + Error), mayor que otros protocolos porque incluye los 6 bytes del AMS Net ID y 2 bytes del AMS Port.

Ejemplo de uso

Para leer 10 registros INT del área de marcas (%MB0) de un Beckhoff CX5130 con TwinCAT 3:

En TwinCAT XAE Shell, añada una AMS Route para el PLC DOXOM.
Inserte un bloque ADS_RD en DOXOM Studio.
Configure IP = 192.168.0.10, Puerto = 48898.
AMS Net ID = 192.168.0.10.1.1, AMS Port = 851 (TwinCAT 3 Runtime 1).
Área + Tipo = M.BYTE, Index Offset = 0.
Tipo = INT, Cantidad = 10.