Allen-Bradley EIP — ABEIP_RD / ABEIP_WR

Los bloques ABEIP_RD y ABEIP_WR permiten leer y escribir datos en PLCs Allen-Bradley (Rockwell Automation) de las familias CompactLogix y ControlLogix utilizando el protocolo EtherNet/IP CIP con acceso por nombre de tag.

Dispositivos compatibles

Allen-Bradley CompactLogix (1769-L1x, L2x, L3x)
Allen-Bradley ControlLogix (1756-L6x, L7x, L8x)
Allen-Bradley CompactLogix 5380/5480
Allen-Bradley Micro800 (con Ethernet integrado)

Diálogo de configuración

Diálogo Allen-Bradley EIP — Configuración del bloque ABEIP_RD (lectura Allen-Bradley EIP).

Conexión

Parámetro	Descripción	Ejemplo
IP	Dirección IP del PLC Allen-Bradley.	`192.168.0.1`
Puerto	Puerto TCP EtherNet/IP. El puerto estándar es 44818 (0xAF12).	`44818`

Direccionamiento

Parámetro	Descripción	Ejemplo
Tag Name	Nombre del tag (variable) en el programa del PLC Allen-Bradley. Debe coincidir exactamente con el nombre definido en RSLogix 5000 / Studio 5000. Para tags dentro de un programa, usar el formato `Program:NombrePrograma.NombreTag`. Para tags del Controller Scope, usar directamente el nombre.	`MyArray` `Program:MainProgram.myVar` `Motor1_Speed`
Start Element	Elemento de inicio dentro del tag. Para tags de tipo array, indica el índice del primer elemento a leer. Para tags simples (no array), dejar en `0`.	`0`, `10`, `50`

Importante — Tags en el PLC Allen-Bradley: Los tags que se desean leer o escribir deben existir en el programa del PLC Allen-Bradley. Deben crearse previamente en RSLogix 5000 / Studio 5000 y descargarse al PLC. El nombre es case-insensitive en Allen-Bradley, pero se recomienda usar la misma escritura para evitar confusiones.

Tipos de tag soportados

Tags simples: SINT, INT, DINT, REAL, BOOL
Arrays: Se accede indicando el Start Element y la Cantidad
Tags de programa: Usar prefijo Program:NombrePrograma.
Tags del Controller Scope: Usar directamente el nombre

Datos

Parámetro	Descripción
Tipo de dato	`INT`, `WORD`, `DINT`, `DWORD`, `REAL`. Debe coincidir con el tipo del tag en el PLC Allen-Bradley.
Cantidad	Número de elementos a leer/escribir. Para arrays, cuántos elementos a partir del Start Element.

Instancia local

Parámetro	Descripción
DB Instancia	DB local asignado automáticamente.
ST (Status)	Estado de la comunicación.
ERR (Error)	Código de error (`0` = OK).

Nota: El DB de instancia tiene un tamaño de 168 bytes (CFG: 144 + Data + Status + Error). El campo CFG incluye el nombre del tag (hasta 128 caracteres).

Ejemplo de uso

Para leer un array de 10 DINT llamado DataArray desde un CompactLogix 1769-L33ER:

En Studio 5000, cree un tag DataArray de tipo DINT[10] en el Controller Scope.
Descargue el programa al PLC.
En DOXOM Studio, inserte un bloque ABEIP_RD.
Configure IP = 192.168.0.20, Puerto = 44818.
Tag Name = DataArray, Start Element = 0.
Tipo = DINT, Cantidad = 10.